Continuous position fix in tunnels 

 Automatic sensor calibration 

 167 Channel C/A Code 

 GPS / QZSS / SBAS and GLONASS or BDS 

 Perform 16 million time‐frequency hypothesis  testing per second 

 Open sky hot start 1 sec   

 Open sky cold start 29 sec   

 Accuracy 2.5m CEP 

Operating temperature ‐40 ~ +85ºC